Gereja ini yang pada awal kelahirannya dipelopori oleh Hiram Edson, James S. White dan istrinya Ellen G. White, Joseph Bates dan J. N. Andrews. Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh secara historis berasal dari pergerakan Miller yang bersifat antar-denominasi pada tahun 1840-an.
Sekelompok pelajar Alkitab yang tergabung dalam kelompok Miller pada tahun 1840 mempelajari nubuatan Alkitab dan menemukan kebenaran-kebenaran yang menjadi landasan berdirinya gerakan yang sekarang dikenal sebagai Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh yang diorganisir sejak 1863.
Tahun-tahun Permulaan Pekerjaan Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh di Batavia Sesuatu yang Perlu Diketahui
Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh mempunyai Misi dan Visi sesuai dengan Perintah Agung Yesus Kristus.
Dasar kepercayaan Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh adalah 28 Doktrin Alkitab yang dirangkumkan dalam beberapa kalimat berikut ini.
Struktur organisasi Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh mengikuti pola perwakilan. Artinya bahwa otoritas gereja yang paling tinggi adalah anggota jemaat.